Reduction ratio

292

156

71

474

184

113

83

23.4

14.68

10.6

216

71

37.9

Length ( L )      mm

27

24

22

27

24

24

22

19

19

19

24

22

19

Voltage          VDC

6

6

6

12

12

12

12

12

12

12

24

24

24

No-load speed  RPM

15

30

60

5

30

50

100

200

360

800

20

60

120

Rated speed  RPM

10.5

21

42

3.5

21

35

70

140

256

560

14

42

84

Rated torque  kg.cm

1.4

0.75

0.35

2.9

1.45

0.87

1.4

0.51

0.22

0.31

2.9

0.95

0.46

Rated Current   A

0.22

0.22

0.22

0.1

0.16

0.16

0.40

0.22

0.20

0.58

0.13

0.13

0.13